宣府镇的设立，始於洪武年间。
洪武四年，明军攻下宣府，撤销了这里的府县建制。为了防御和肃清北北元残余势力，把这一带的居民和北元降军迁入居庸关内，这一带基本上就成了无人区，作为大明和北元残余之间的缓冲区。
洪武24年，太祖封第19子朱橞为谷王，宣府一带成了谷王的封地，拱卫京师。
但是此时宣府一带是无人区，为了谷王就藩，在宣化建设谷王府，并设立宣府镇和一些卫所。稍後，刘伯温的次子刘璟主持修建宣化城，谷王府就包含在宣化城内。
靖难之役时，谷王奉建文帝之命，率领3000人马南下，守卫南京的金川门。
成祖朱棣攻到南京城後，朱橞开门迎接燕王。朱棣登基之後，因为朱橞献城有功，把谷王封地改成长沙，
谷王到了长沙之後，横徵暴敛、结党营私，残害百姓，还跟他人g结，想要推翻朱棣，篡夺皇位。
永乐十五年，朱橞事发，被废为庶人，到了宣德二年，Si於牢狱之中。
自谷王离开宣府之後到Si去，一共32年，再也没有回来。
自从谷王改封长沙之後，谷王府就一直闲置。谷王被废之後，谷王府被拆，只剩下少数建筑。後来被改成草场，一直到现在。
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