就在这时，群女中有一个身材矮小、皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机，轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺，后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。
做完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山，往南到过长江，登上了熊山、湘山，往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
轩辕四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫，轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师，轩辕在洪荒人族部落巡游数年，终于将所有的部落都巡查一遍。
轩辕氏回到部落，想道自己该做的均已做完。便想求长生之术，于是向广成子询问修道养生之法，如此数年后，轩辕写下了《阴符经》、《黄帝太乙八门入式诀》、《黄帝太一八门入式秘诀》、《黄帝太一八门逆顺生死诀》等书。
而阐教弟子自然也是跟在轩辕氏左右，一边辅佐他治理人族，一边宣传着阐教道义，一时间，阐教在人族迅速流传开来，气运大增，如此情形，元始天尊也大为满意。
轩辕然有了感应，自己即将功德圆满，留在人族之中的时日已是不多，于是便效仿天皇伏羲与地皇神农氏二人，在人族族中寻找能够继承自己共主之位的大贤。
轩辕氏在人族中一找就是多年，可一直没有什么合适的人选，此时，轩辕氏已是感到自己证道的日子越来越近，无奈之下，只得将共主之位传于高阳氏，也就是人族五帝第一位的颛顼。
原来，这颛顼乃是轩辕氏之孙，昌意之子者也。生于若水，居于穷桑，其母名曰女枢，于二十年前夜晚，北斗瑶光星光大作，落入了腹中，遂感而有孕，生下颛顼，封于高阳，是以又谓为高阳氏也。
原本，轩辕氏并不想将共主之位传于高阳氏，可寻了一番，实在找不到合适人选，轩辕氏又证道在即，无奈之下只得将共主之位传于高阳氏，决定传位高阳氏之后，轩辕氏便命人准备。
还是在前两任共主传位之时的那座高台，轩辕氏和高阳氏立与其上，轩辕氏的老师广成子也是立在一旁，而台下则是一众观礼的人族，此时，高台之上供奉的乃是洪荒六圣、人族诸位人祖以及伏羲和神农氏。
禅让大典尚未开始，高台上所供奉的人便已到齐，所有观礼之人见此便齐齐拜道“拜见诸位圣人，拜见人祖，拜见人皇。”诸圣一挥手便将他们都扶了起来。
轩辕氏见礼之后，便走到高台之上，向天拜道“吾乃人族轩辕氏，今感功德圆满，在此将人族共主之位正式传于高阳氏。”台下众人在轩辕说完之后，便开始齐声高呼起轩辕氏与高阳氏二人的名字。
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