午后，战斗节奏加快，经过一上午的各种试探性进攻，热身完毕的东、西两军各自调整，随后投入生力军实施重点进攻，首先发难的是尉迟佑耆一方（东军）的右军。
东军的右军即右翼，正对宇文温一方（西军）的左军（左翼）。
大量具装甲骑以雁行阵从外侧靠向西军左翼，外围又有轻骑拦截西军左翼骑兵，东军试图以数量占优势的骑兵侧击东军左翼。
双方轻骑在对攻，而具装甲骑摆出冲锋的阵势，西军左翼翼开始应变，侧翼加厚，长矛兵突前，准备迎接对方的冲击。
具装甲骑是人马皆着铠，无论是人还是马，防护力都很高，想要用箭矢阻挡对方冲锋是做梦，所以只能以长矛来硬碰硬。
在周围追逐厮杀的轻骑，压缩了具装甲骑的活动空间，面对猬集的西军长矛兵，具装甲骑忽然改变战术，逼近西军步阵左右变向，交叉跑动开始骑射。
此为重骑兵战术之夹射，移动中的具装甲骑，并不是只有冲锋撞阵一种战术，以骑弓夹射严阵以待的长矛兵，出其不意的效果很好。
而一旦对方弓箭手上前对射，具装甲骑浑然不惧，并且夹射随时可以变冲锋，那切换速度足以让步阵无所适从，唯一的问题是消耗马力，毕竟战马驮着具装骑兵，自己又披着铠甲，时间一长受不了。
东军具装甲骑的夹射效果不错，而其右翼步阵则正面压迫西军左翼，试图以夹击形势使得西军左翼崩溃。
西军左翼主将、行军总管杨素，很快便做出了决定，下令长矛兵实行短促突击，直接向夹射的敌军具装甲骑徒步冲锋。
自西魏时起，西魏军（周军）的惯用战术之一，就是步骑协同对付骑兵占优的敌人，以长矛兵对敌骑短促突击，己方骑兵护住侧翼。
一旦步兵徒步冲锋成功逼得敌骑后撤，己方骑兵便趁势追杀，若骑兵在交战时失利可退到步兵后方，再由步兵继续挺矛短促突击，这样的梯次进攻，对付起东魏军/齐军效果不错。
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